自動(dòng)化立體庫(kù)被稱為自動(dòng)化智能立體庫(kù)，同時(shí)它也被稱為智能立體倉(cāng)儲(chǔ)，其在結(jié)構(gòu)方面主要由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)（堆垛機(jī)）、

入（出）庫(kù)工作站臺(tái)、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。

自動(dòng)化立體庫(kù)的系統(tǒng)特點(diǎn)：

  它是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)互相協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的存取自動(dòng)化、高層合理化、以及操作的簡(jiǎn)便化。自動(dòng)化立體庫(kù)

會(huì)結(jié)合不同類(lèi)型的倉(cāng)庫(kù)的管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車(chē)、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址

系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器等等，可實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的單機(jī)手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行模式，

從而實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)貨物的立體存放、自動(dòng)存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理、可大大降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。

同傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)相比，它所具有的優(yōu)勢(shì)如下：

1、自動(dòng)化智能立體庫(kù)加快貨物的存取節(jié)奏，提高生產(chǎn)效率；

2、自動(dòng)化智能立體庫(kù)還可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工人工作環(huán)境,降低人力成本；

3、自動(dòng)化智能立體庫(kù)可以減少庫(kù)存資金積壓；

4、自動(dòng)化智能立體庫(kù)采用的是自動(dòng)化/半自動(dòng)化的識(shí)別方式，提高盤(pán)點(diǎn)的準(zhǔn)確性和操作效率；

5、使用自動(dòng)化智能立體庫(kù)可以提高空間利用率,減少倉(cāng)儲(chǔ)用地，節(jié)省土地投資成本；

6、自動(dòng)化智能立體庫(kù)會(huì)更加便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平；

7、自動(dòng)化智能立體庫(kù)還可以便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體優(yōu)化，提高生產(chǎn)和物流管理水平；

8、立體庫(kù)同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物資在調(diào)撥過(guò)程中的全方位實(shí)時(shí)管理；

9、立體庫(kù)還可以為企業(yè)建立一個(gè)統(tǒng)一的資產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)，為資產(chǎn)的整個(gè)監(jiān)管提供可靠的依據(jù)。

自動(dòng)化智能立體庫(kù)是如何進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)工作的？

檢測(cè)進(jìn)倉(cāng)貨物：普通光電開(kāi)關(guān)，它可以檢測(cè)到物體有無(wú)存在的作用，同時(shí)也可以在立庫(kù)中起到啟動(dòng)信號(hào)的作用，例如用以啟動(dòng)拖動(dòng)電機(jī)，

測(cè)量光幕等。

讀取貨物信息：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中對(duì)貨物的信息的讀取是非常重要的。一般來(lái)說(shuō)，貨物的信息通常儲(chǔ)存在條碼，二維碼或者RFID芯片里，

有了這些準(zhǔn)確的信息才能保證貨物的正確流向。

堆垛車(chē)上貨：貨物是如何從輸送線上轉(zhuǎn)移到貨架上，或者說(shuō)是如何從貨架轉(zhuǎn)移到輸送線上，這些都需要得到可靠的保證，否則便會(huì)對(duì)貨物

或者貨架造成不可逆的損害，對(duì)此這個(gè)工序需要傳感器來(lái)監(jiān)視貨物在堆垛車(chē)狀態(tài)。

檢測(cè)進(jìn)倉(cāng)貨物大�。菏褂眠^(guò)貨架的企業(yè)或個(gè)人應(yīng)該都知道，貨架通常有不同的尺寸規(guī)格，所以當(dāng)貨物在放入貨架前，一定要按照貨物大小

進(jìn)行分類(lèi)。

安全防護(hù)：安全防護(hù)是在工作區(qū)域內(nèi)必須要注意的一項(xiàng)事件。假如貨物在貨盤(pán)傳輸帶上行走的進(jìn)口及入口為危險(xiǎn)區(qū)域，此時(shí)有工作人員不

慎進(jìn)入并在運(yùn)輸帶上行走，就會(huì)很容易發(fā)生意外。所以在此時(shí)就要在該區(qū)域安裝多光束安全光柵，并且配置實(shí)現(xiàn)屏蔽功能的3B系列光電開(kāi)

關(guān)，它可實(shí)現(xiàn)光柵辨認(rèn)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的是人體還是貨物，最大限度實(shí)現(xiàn)人體保護(hù)的同時(shí)又可避免誤動(dòng)作的發(fā)生，提高效率。

檢測(cè)貨架占用情況：在使用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)時(shí)，我們需要知道貨物是否存放在貨架上，或者說(shuō)貨物在貨架的位置信息，此時(shí)就需要用到漫反射

型的光電傳感器，它可以感知貨物在貨架的準(zhǔn)確位置。

定位貨架：也就是說(shuō)，當(dāng)貨物在堆垛車(chē)和貨架之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移的時(shí)候，堆垛車(chē)必須要與貨架準(zhǔn)確對(duì)位，否則將有可能與貨架發(fā)生機(jī)械碰撞，

由此會(huì)對(duì)堆垛車(chē)和貨架及其相關(guān)設(shè)施造成一定的損害。

光電傳感器：這種設(shè)備主要用于監(jiān)視貨物突出，一旦有突出，可發(fā)出信號(hào)致堆垛車(chē)停止運(yùn)行，避免造成損害。就比如當(dāng)貨物存放在貨架上，

由于異常的情況導(dǎo)致貨物突出那么突出的貨物就會(huì)成為堆垛車(chē)垂直方向運(yùn)行障礙物，為此還可能導(dǎo)致貨架或者堆垛車(chē)損害對(duì)此為了避免此類(lèi)

情況的發(fā)生，就需要在堆垛車(chē)垂直軌道頂端安裝長(zhǎng)距離光電傳感器。

堆垛車(chē)定位及光通訊：堆垛車(chē)是作為自動(dòng)化立體庫(kù)中的最重要的輸送設(shè)備，它可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)運(yùn)行中對(duì)其運(yùn)行位置以及運(yùn)行速度實(shí)時(shí)的檢測(cè)作

用。同時(shí)可保障作業(yè)運(yùn)行的有效性和可靠性。

AGV小車(chē)防撞：AGV小車(chē)主要用來(lái)負(fù)責(zé)自動(dòng)行走拖運(yùn)貨物，用AGV小車(chē)可以大大提高工作的速率。

也正是因?yàn)樽詣?dòng)化立體庫(kù)的優(yōu)勢(shì)及現(xiàn)今企業(yè)的需求，出現(xiàn)了很多倉(cāng)儲(chǔ)專業(yè)生產(chǎn)制造廠家，同時(shí)也為各大企業(yè)提供了不少有關(guān)于自動(dòng)化立體庫(kù)

用WMS/WCS系統(tǒng)方案，而其中歐標(biāo)智能作為國(guó)內(nèi)位居前列的物流自動(dòng)化系統(tǒng)總承包商和系統(tǒng)集成商，基于近30座物流自動(dòng)化系統(tǒng)

建設(shè)的經(jīng)驗(yàn)，歐標(biāo)智能WMS/WCS方案技術(shù)水平定位為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，具有多方面的優(yōu)勢(shì)優(yōu)點(diǎn)：

1.高性能價(jià)格比和經(jīng)濟(jì)性

本著對(duì)用戶的高度負(fù)責(zé)的精神，歐標(biāo)智能所用的集成技術(shù)和軟件，均具有良好的性能價(jià)格比。無(wú)論是技術(shù)還是產(chǎn)品，均體現(xiàn)這一原則。在滿

足作業(yè)要求的前提下，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)綜合效率最高為目標(biāo)，優(yōu)先選擇同類(lèi)產(chǎn)品中最合適的產(chǎn)品。避免為片面追求單機(jī)產(chǎn)品的高速度，造成不必

要的浪費(fèi)。

2.先進(jìn)性和實(shí)用性

在本方案所有的集成技術(shù)，均是在多個(gè)工程實(shí)例中使用過(guò)成熟的先進(jìn)技術(shù)。既具有很高的先進(jìn)性，又有很強(qiáng)的實(shí)用性。避免了項(xiàng)目實(shí)施過(guò)

程中的盲目性和不必要的損失。系統(tǒng)方面，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試的集成化物流管理系統(tǒng)WMS及WCS在XXX等眾多知名企業(yè)的物流系統(tǒng)中得到應(yīng)用

取得良好效果。尤其是與ERP系統(tǒng)的集成技術(shù)方面，更體現(xiàn)了我們領(lǐng)先一步的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。

3.高可靠性和安全性

歐標(biāo)智能在方案設(shè)計(jì)時(shí)可靠性擺在方案和物流設(shè)備設(shè)計(jì)的首位。物流系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備如堆垛機(jī)、輸送機(jī)的所有關(guān)鍵元器件，如電機(jī)減速機(jī)、

可編程序控制器、無(wú)線通信設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)總線、激光測(cè)距儀、旋轉(zhuǎn)編碼器、變頻器、齒形帶等均采用世界一流產(chǎn)品。設(shè)備強(qiáng)度和剛度、穩(wěn)定

性均達(dá)到國(guó)家安全規(guī)范規(guī)定要求。

4.高準(zhǔn)確性

歐標(biāo)智能在方案設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中托盤(pán)的追蹤以及貨物賬務(wù)的準(zhǔn)確度。物流系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備堆垛

機(jī)上設(shè)計(jì)安裝有條碼閱讀器。利用條碼識(shí)別器實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)對(duì)托盤(pán)自動(dòng)進(jìn)行貨位地址分配、出庫(kù)校驗(yàn)、自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)的功能，相當(dāng)于給堆垛

機(jī)安裝了一雙眼睛，充分提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，確保系統(tǒng)管理系統(tǒng)賬務(wù)100%準(zhǔn)確無(wú)誤。

5.高冗余性耦合性

在本方案設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮系統(tǒng)的自恢復(fù)能力和冗余設(shè)計(jì)，確保系統(tǒng)強(qiáng)大的抗干擾能力，系統(tǒng)設(shè)計(jì)有高冗余性功能。即上位機(jī)管理監(jiān)控系

統(tǒng)癱瘓，輸送設(shè)備以及堆垛機(jī)正常的情況下，系統(tǒng)能自動(dòng)進(jìn)行一定的作業(yè)，進(jìn)行入庫(kù)出庫(kù)以保證生產(chǎn)入庫(kù)以及出庫(kù)發(fā)揮的基本要求。當(dāng)網(wǎng)

絡(luò)環(huán)境或監(jiān)控計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，堆垛機(jī)控制系統(tǒng)仍然可以通過(guò)自動(dòng)方式，獨(dú)立獨(dú)立地進(jìn)行出/入庫(kù)作業(yè)。堆垛機(jī)設(shè)計(jì)有自己的貨架表，能

夠自動(dòng)識(shí)別貨架的基本情況從而在上位機(jī)不能正常工作的時(shí)候系統(tǒng)照常進(jìn)行工作。

6.系統(tǒng)的拓展性

歐標(biāo)智能所用的集成化物流系統(tǒng)，采用當(dāng)前先進(jìn)的客戶機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)，服務(wù)器采用國(guó)際一流的IBM服務(wù)器構(gòu)成雙機(jī)熱備份系統(tǒng)，所有硬件

采用國(guó)際名牌產(chǎn)品。軟件系統(tǒng)功能強(qiáng)大，可支持企業(yè)ERP系統(tǒng)連接。系統(tǒng)具有良好的可拓展性。